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通过设有背景抑制功能的漫反射传感器检查吊具中是否有储物箱
在现代化的仓储系统中,穿梭运输车或堆垛机需要持续确定吊具 是否占用以及占用程度,并确定额定占用与实际占用是否一致。为了检测 中的储物箱,穿梭运输车四周装有多个设有背景抑制功能的漫反射传感器。由于采用大光斑,即使箱子有穿孔,也能可靠检测其尺寸和位置。由于盲区小,传感器可装在储物箱旁,对于狭小的穿梭运输车来说这是一个巨大优势。
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